Selon sa définition officielle, la Biodanza est « un système d'intégration affective de l'identité, de rénovation organique et de réapprentissage des fonctions originaires de la vie que sont les instincts par l'induction de vivencias intégrantes au moyen de la musique, d'exercices dansés et de situations de rencontre en groupe ». Plus simplement, notons que le nom de cette pratique vient de bios, la « vie » en grec, et danza, « danse », en espagnol. De la réunion des deux est né le terme Biodanza, « Danse de la Vie ».
Son créateur, l’anthropologue chilien Rolando Toro (1924-2010), en parle avant tout comme d’une « pédagogie de l'art de vivre », lui qui l’a développé en s’appuyant sur certaines sciences du vivant telles que l’anthropologie, la biologie, et la psychologie…
L’une des particularités de cette pratique psycho-corporelle est en effet de donner de l'importance à nos affects : elle ne peut donc que se réaliser en groupe ; vous ne trouverez pas par exemple de cours individuels de Biodanza. Au coeur de cette pratique se trouve la vivencia, le vécu "ici et maintenant" dans une unité musique - mouvement - émotion.
Concrètement, la Biodanza propose des exercices visant à stimuler les « potentiels de l'être humain » en renforçant son bien-être et sa joie de vivre. Chacun étant invité à réaliser des mouvements simples et des danses, seul, à deux ou à plusieurs. Les musiques, de toutes origines, sont choisies pour être inspirantes et donner envie de se mouvoir.
L'animateur (on parle de « facilitateur ») présente chaque danse, avant d'inviter chacun à se l'approprier en fonction de son état émotionnel. Petit à petit, au fur et à mesure de leur pratique, les participants apprennent à retrouver (ou trouver) leurs désirs, à faire preuve de créativité et de plus en plus d'autonomie, à oublier le regard des autres, ce qui va booster leur confiance en eux, tout comme leur joie de vivre. Ce qui est d'ailleurs bénéfique pour leur santé.
La Biodanza réactiverait la vitalité de chacun, cherchant à mettre finalement « plus de Vie dans la Vie ». La Biodanza dit agir sur cinq axes principaux, appelés « lignes », en lien avec cinq besoins : la vitalité, la sexualité, la créativité, l’affectivité et la transcendance. Dans l'objectif de révéler notre véritable essence.